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国内首台智能打磨机器人诞生 未来智能化打磨有望代替人工打磨

      拥有类似人类的手感和触觉,能够感知铸件尺寸的差异并自动调整,打磨不同形状的铸件。日前,南宁制造的国内首台智能铸件打磨机器人出炉。铸件打磨机器人实现智能化,既节省了人力,又提高了效率,填补了目前国内这方面技术应用的空白。而今后,拥有触觉的机器人如果应用到日常生活中,还能帮我们煮咖啡、开门,甚至帮我们按摩。
      铸件打磨机器人拥有触觉与感知
      日前,记者来到位于高新区的南宁宇立仪器有限公司(以下简称宇立公司)看到,这台国内首创铸件打磨机器人,在控制系统的操控下,可以自动打磨各种形状的铸件。
      南宁宇立仪器有限公司总裁黄约博士说,铸件应用广泛,我国有相当数量的铸件企业。铸件需要打磨,目的是将铸件的飞边和浇口去除。但目前铸件打磨几乎全部依赖人工进行,工人的劳动强度大,环境恶劣,安全事故时有发生。愿意从事打磨工作的工人越来越少,加上人力成本逐年攀升,很多企业都希望能用机器人来完成打磨工作。然而,一般的工业机器人,只能简单重复相同的动作,没有触觉,不能适应铸件规格尺寸的变化。在国内甚至国际市场上,都还没有很好的机器人解决方案。
      宇立公司研发的这台智能打磨机器人成功地解决了上述难题。即使同一型号的铸件,其尺寸都有几毫米的差异。集成六轴力传感器后,智能打磨机器人有着与人一样的手感,能够感知铸件尺寸的差异并自动调整,实现智能化,真正代替人工。“这台智能打磨机器人科技技术含量很高,可以说是国内首台进入铸件厂的智能打磨机器人。”黄约说。
      它能识别不同部件还能回收粉尘
      铸件厂打磨产生的粉尘,是安全生产的一大隐患。
      黄约介绍说,这台铸件打磨机器人,在工作当中能感知粉尘的浓度,还能通过喷水回收粉尘,即一边抛光打磨一边加水将粉尘冲到下面的托盘,悉数回收,降低工作环境的粉尘浓度,保证安全生产。
      宇立公司工程部经理唐明福表示,有了智能打磨机器人代替人工操作,大大提高了生产效率。比如,一个工人打磨一个模型需要一分钟,机器人只需要半分多钟就可以了。此外,机器人替代了人工的工艺,对于企业来说降低了人力管理风险,节约了成本。“目前,全国有两三万家铸件厂,每个厂都需要用到打磨工序,每个铸件厂的零件不一样。”唐明福说,智能打磨机器人能感知铸件尺寸的差异并自动调整,可以做的工作非常多,可以说是铸件行业的“工业革命”,填补了目前国内这方面技术应用的空白。
      据唐明福介绍,公司研发团队研发这台智能打磨机器人花了一年多,全部为自主研发,包括所有的核心部件传感器、动力装系统、控制系统等,在技术上处于国内先进水平。
      “智能打磨机器人可产生较大社会效益。”黄约说,打磨时产生的粉尘容易人使患上肺病,打磨工难找。用机器人代替人力,有较大社会效益。随着智能铸件打磨机器人功能的扩展和成本的降低,他们相信,智能打磨机器人将进入越来越多的工厂,解决越来越多的问题,让人们远离粉尘漫天的打磨车间。

----文章来至“中国研磨网”


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